Bir ön çalışma: El ve bilek rehabilitasyonu için mobil cihaz

Göreve özgü rehabilitasyon, belirli nörolojik problemleri ele almak için etkili bir yaklaşım olarak ortaya çıkmıştır. Özellikle, hemiparezi ve hem ipleji şikayet olan hastaların el ve el bileklerinin iyileşme sürecinde istemli egzersizler etkin rol oynamaktadır. Bu çalışmada, el-el bileği fonksiyonları kısıtlı olan bireyler için tekrarlı çalışan, düşük maliyetli, taşınabilir, kullanımı kolay insan-makine arayüzünesahip pasif bir rehabilitasyon cihazı tasarlanmıştır. Bu cihaz,fizyoterapistin iş yükünü büyük ölçüde azaltırken, hastalara yüksek motivasyonla terapilerini sürdürmelerini ve aynı zamanda sağlık durumları hakkında nesnel geri bildirimalmalarını da sağlamaktadır. Terapiye dayalı görev odaklı sanal gerçeklik oyunlarının önerilen rehabilitasyon cihazına eşlik etmesi sayesinde hastanın dikkati terapi üzerine yoğunlaştırılırken, terapiyi yüksek motivasyonla sürdürmesi sağlanır.

Task-specific rehabilitation has emerged as an influential approach to address the specific neurological problems. In particular, the recovery of hand and wrist functions of people suffering from hemiparesis and hemiplegia has appeared as a means of voluntary practices. In this study, a passive rehabilitation device has been designed to offer repetitive, low-cost, portable, easy-to-use human-machine interface for people who have limited hand-wrist mobility, also substantially decrease the therapist's workload, and provide motivation and objective feedback to users. Therapy-based task-oriented virtual reality games are also accompanied with the proposed rehabilitation device to raise patient's attention and motivation throught the therapy.