Zararsız acısal uyarımın etkinliğinin araştırılması

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid0000-0003-3246-972X
dc.contributor.authorÇöpo?lu, Muhammed Tarık
dc.contributor.authorHocao?lu, Elif
dc.date.accessioned10.07.201910:49:13
dc.date.accessioned2019-07-10T19:38:10Z
dc.date.available10.07.201910:49:14
dc.date.available2019-07-10T19:38:10Z
dc.date.issued2018
dc.departmentİstanbul Medipol Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği Bölümü
dc.departmentİstanbul Medipol Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
dc.description.abstractBu çalışma, zararsız acısal uyarımının bir nesnenin kavrama başarısı üzerindeki etkisini, kuvvet ve görsel geri bildirimin etkisiyle karşılaştırarak incelemektedir. İnsanlı deneylerimizde, sanal parmakların pozisyonu sanal nesnenin sınırlarını aştığında, insan koluna zararsız ağrı uyaranını sağlamak için mikro kontrollü bir haptik cihaz kullanılır. Gönüllülerin kavrama performansı, sanal nesnenin dış çapını aşarak içeri giren sanal parmakların pozisyonundaki hata oranına göre değerlendirilir. Deneyde tanımlanan görevin gerçekleştirildiği sırada, gönüllünün koluna uygulanan uyarı miktarı pozisyon hatasıyla orantılı olarak uygulanır. Ön sonuçlar, zararsız acılı uyarımın, güç ve görsel uyaranlara kıyasla daha başarılı el pozisyonlaması ve daha uygun kavrama seviyesi sağladığını göstermektedir.
dc.description.abstractThis study investigates the efficacy of the innocuous pain stimulation on the success rate of grasping an object in comparison to the efficacy of force and visual feedback. In our human-subject experiments, a microcontrolled haptic device is employed to provide the innocuous pain stimulus to human arm when the positioning of the virtual fingers exceeds the boundaries of the virtual object. Grasping performance of the subjects is evaluated based on the measured error, which is the level of intrusion of fingers with respect to the boundary of the circle. While performing the task, innocuous pain stimulation is applied to the subjects' arm as a function of the measured error through the hand exoskeleton device. Preliminary results show that innocuous pain stimuli provide more successful hand positioning and more optimal gripping level compared to force and visual stimuli.
dc.identifier.citationÇöpo?lu, M. T. ve Hocao?lu, E. (2018). Zararsız acısal uyarımın etkinliğinin araştırılması. Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO). Magusa, Cyprus, November 08-10, 2018. https://dx.doi.org/10.1109/TIPTEKNO.2018.8597146
dc.identifier.doi10.1109/TIPTEKNO.2018.8597146
dc.identifier.isbn9781538668528
dc.identifier.scopusqualityN/A
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12511/1546
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.1109/TIPTEKNO.2018.8597146
dc.identifier.wosqualityN/A
dc.indekslendigikaynakWeb of Science
dc.indekslendigikaynakScopus
dc.language.isotr
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
dc.relation.ispartofMedical Technologies National Congress (TIPTEKNO)en_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.subjectZararsız Acısal Uyarım
dc.subjectDokunsal Geribildiri
dc.subjectEl Protezi
dc.subjectInnocuous Pain Stimulation
dc.subjectHaptic Feedback
dc.subjectHand Prosthesis
dc.titleZararsız acısal uyarımın etkinliğinin araştırılması
dc.title.alternativeInvestigation of the efficacy of ınnocuous pain stimulation
dc.typeConference Object

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim Yok
İsim:
Çöpoğlu, M..pdf
Boyut:
2.14 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Bildiri Koleksiyonu
Bildiri Koleksiyonu
WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu