Show simple item record

dc.contributor.authorÇöpoǧlu, Muhammed Tarık
dc.contributor.authorHocaoǧlu, Elif
dc.date.accessioned10.07.201910:49:13
dc.date.accessioned2019-07-10T19:38:10Z
dc.date.available10.07.201910:49:14
dc.date.available2019-07-10T19:38:10Z
dc.date.issued2018en_US
dc.identifier.citationÇöpoǧlu, M. T. ve Hocaoǧlu, E. (2018). Zararsız acısal uyarımın etkinliğinin araştırılması. Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO). Magusa, Cyprus, November 08-10, 2018. https://dx.doi.org/10.1109/TIPTEKNO.2018.8597146en_US
dc.identifier.isbn9781538668528
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12511/1546
dc.identifier.urihttps://dx.doi.org/10.1109/TIPTEKNO.2018.8597146
dc.description.abstractBu çalışma, zararsız acısal uyarımının bir nesnenin kavrama başarısı üzerindeki etkisini, kuvvet ve görsel geri bildirimin etkisiyle karşılaştırarak incelemektedir. İnsanlı deneylerimizde, sanal parmakların pozisyonu sanal nesnenin sınırlarını aştığında, insan koluna zararsız ağrı uyaranını sağlamak için mikro kontrollü bir haptik cihaz kullanılır. Gönüllülerin kavrama performansı, sanal nesnenin dış çapını aşarak içeri giren sanal parmakların pozisyonundaki hata oranına göre değerlendirilir. Deneyde tanımlanan görevin gerçekleştirildiği sırada, gönüllünün koluna uygulanan uyarı miktarı pozisyon hatasıyla orantılı olarak uygulanır. Ön sonuçlar, zararsız acılı uyarımın, güç ve görsel uyaranlara kıyasla daha başarılı el pozisyonlaması ve daha uygun kavrama seviyesi sağladığını göstermektedir.en_US
dc.description.abstractThis study investigates the efficacy of the innocuous pain stimulation on the success rate of grasping an object in comparison to the efficacy of force and visual feedback. In our human-subject experiments, a microcontrolled haptic device is employed to provide the innocuous pain stimulus to human arm when the positioning of the virtual fingers exceeds the boundaries of the virtual object. Grasping performance of the subjects is evaluated based on the measured error, which is the level of intrusion of fingers with respect to the boundary of the circle. While performing the task, innocuous pain stimulation is applied to the subjects' arm as a function of the measured error through the hand exoskeleton device. Preliminary results show that innocuous pain stimuli provide more successful hand positioning and more optimal gripping level compared to force and visual stimuli.en_US
dc.language.isoturen_US
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessen_US
dc.subjectZararsız Acısal Uyarımen_US
dc.subjectDokunsal Geribildirien_US
dc.subjectEl Protezien_US
dc.subjectInnocuous Pain Stimulationen_US
dc.subjectHaptic Feedbacken_US
dc.subjectHand Prosthesisen_US
dc.titleZararsız acısal uyarımın etkinliğinin araştırılmasıen_US
dc.title.alternativeInvestigation of the efficacy of ınnocuous pain stimulationen_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.relation.ispartofMedical Technologies National Congress (TIPTEKNO)en_US
dc.departmentİstanbul Medipol Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Biyomedikal Mühendisliği Bölümüen_US
dc.departmentİstanbul Medipol Üniversitesi, Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.authorid0000-0003-3246-972Xen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.identifier.doi10.1109/TIPTEKNO.2018.8597146en_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record